LPR-1D – радиолокационный датчик измерения расстояния и положения – это бесконтактная система на основе радарного датчика, определяющая расстояние и положение в режиме реального времени.
Датчик способен работать на большие дистанции, при этом на точность измерений не влияют пыль, грязь, вибрации и природные осадки (дождь, туман, снег). Определение положения происходит в широком диапазоне.
Типовыми задачами использования радарной системы предотвращения столкновений LPR-1D, является позиционирование и предотвращение столкновения кранов, передаточных телег, сталевозов, стакеров, реклаймеров и прочих механизмов на рельсовом ходу.
Принцип работы системы измерения расстояния LPR-1D
Расстояние определяется путем измерения времени прохождения радиосигналов. Для этого Основное устройство сначала посылает информацию Подчиненному устройству для начала измерений. Устройство, которому таким образом направляется информация, посылает ряд последовательных реакций и специальный, широкополосный сигнал ответа, который подходит для измерения расстояний.
Основное устройство синхронизируется с этим сигналом и после точно известного времени синхронно отвечает точно таким же сигналом. Подчиненное устройство получает этот сигнал и использует время прохождения сигнала, чтобы определить расстояние до Основного устройства.
Расстояние выводится после измерения любым из участвующих блоков. Как вариант, если расстояние ниже заданного значения, переключатель (изолированный контакт) может быть приведен в действие, чтобы, например, вызвать оповещающий сигнал. Кроме измерения расстояния, сообщение системы может быть использовано для передачи пользовательских данных в промежутках между измерениями. Передача является асинхронной, т.е. данные запрашиваются и передаются после завершения измерения.
Для передачи данных в системе сначала передается запрос отправки данных блоком LPR пользователю. Затем пользовательские данные принимаются и передаются во второй блок LPR. Канал передачи данных имеет пропускную способность 8 байт/цикл измерений. Это означает, что общая пропускная способность зависит от выбранной частоты измерений. То есть если выбрана частота измерения 10 Гц, пропускная способность составляет 80 байт/с.
Преимущества использования датчика расстояния LPR-1D
Простой монтаж;Одновременная передача пользовательских данных;
Точность измерений не зависит от пыли, природных осадков и вибрации;
Применимы в закрытых цехах и на открытом воздухе;
Не требуется точное выравнивание антенн по уровню;
Не требуют обслуживания, даже в тяжелых промышленных условиях;
Бесплатная поддержка.
Структура системы измерения расстояния LPR-1D
Промышленная технология измерения расстояния SYMEO LPR представляет собой систему для бесконтактного определения расстояния и положения в режиме реального времени. Все устройства имеют уникальный идентификатор, с помощью которого они включаются. Для измерения времени прохождения сигнала и, следовательно, соответствующего расстояния два используемых устройства синхронизированы по времени (с точностью до пикосекунды).Блоки LPR используют одинаковый частотный диапазон и оборудование для связи во время измерения расстояния. Это означает, что никакие внешние WLAN или кабельные сети не потребуются для передачи измеренных значений и других контрольных данных.
Корпус датчика расстояния подходит для использования в особо агрессивных промышленных условиях, когда как другие системы измерения расстояний, такие как, механические датчики вращения или лазеры, не могут работать в течении длительного периода времени. Модульная конструкция датчика делает его универсальным в применении.
Измерительный канал LPR может использоваться для передачи пользовательских данных, например z-координата траверсы крана или текущий вес груза на крюке. Данные измерений, а также пользовательские данные, доступны на обоих спаренных устройствах LPR-1D через соответствующий интерфейс.
Благодаря программному обеспечению Symeo Wizard датчики LPR-1D просты в наладке и эксплуатации. ПО в диалоговом режиме предлагает различные варианты для конфигурирования систем противостолкновения (предупредительные и аварийные дистанции, запретные зоны). Symeo LPR-1D использует не лицензируемую частоту 5.8 ГГц. Рабочая частота прибора не мешает работе прочего WLAN-оборудования, работающего параллельно.
Конфигурация системы измерения расстояния LPR-1D
Система LPR-1D состоит из двух, трех, четырех или пяти LPR блоков. Каждый из этих блоков может быть настроен либо в качестве Основного устройства, либо в качестве Подчиненного устройства. Система состоит из одного блока LPR, сконфигурированного в качестве Основного устройства, и от одного до четырех блоков LPR, сконфигурированных как Подчиненные устройства.
Для точного измерения расстояния два блока должны быть расположены так, как показано на рисунке 3. Информация о расстоянии доступна на обоих блоках.
Кроме того, информация о расстоянии, небольшие объемы пользовательских данных также могут передаваться между блоками. Они подаются на последовательный порт блока и выходят соответствующим образом на другой стороне.
Каждый блок состоит из базового устройства, соответствующего кабеля антенны, антенны, а также блока питания и портов.
Технические характеристики радарного датчика LPR-1D
Технические характеристикиОбзор интерфейсов датчикаГабаритные размеры (чертеж)
| Электропитание | 10-36 VDC |
| Потребляемая мощность | макс. 8 Вт |
| Размеры корпуса | 260 х 160 х 91 мм |
| Вес | 2,5 кг |
| Подключения | Электропитание : клеммный блок, антенна: Т-разъем, Ethernet: съемное подключение, Реле клеммный блок, Profibus/RS232: клеммный блок |
| Антенны | до 4 независимых антенн, N-разъем |
| Интерфейс устройства | Последовательный RS232, TCP/IP, Profibus, 7 изолированных контактов |
| Скорость передачи данных пользователю | 8 байт/цикл, до 800 байт/с |
| Диапазон частот | 5,725 – 5,875 ГГц, промышленный, научный и медицинский диапазон |
| Мощность передатчика | Выходная мощность регулируется макс. 0,025 Вт ЭИИМ |
| Расстояние для измерения | макс. 1800 м |
| Точность измерения | макс. +- 5 см |
| Частота измерения | макс. 30 Гц |
| Температура окружающей среды | от -40С до +75С |
| Класс защиты | IP65 с соответствующим кабелем и соединителем |
| Соответствие требованиям | Знак соответствия европейским стандартам |
В зависимости от требований заказчика аппаратное обеспечение LPR 1D имеет различные интерфейсы. Устройство в виде компактного блока имеет защиту IP65.
| Количество портов антенны | От 2 до 4 |
| Электропитание | 10-36 VDC |
| RS232 | Интерфейс настройки конфигурации и данных |
| TCP/IP | Опционально: интерфейс настройки конфигурации и данных |
| Profibus | Интерфейс данных |
| Реле | Опционально: 7 изолированных контактов |
Сравнение радарной и лазерной систем измерения расстояния
Сравнительная таблица промышленного примененияИллюстрация сравнения технологий
| Лазерное измерение расстояния | Радарные датчики Symeo |
| Если появится хотя бы минимальная запыленность, спустя некоторое время лазерные датчики перестанут работать. | Датчики Symeo работают надежно и без сбоев в самых жестких условиях окружающей среды, таких как грязь, пыль, высокие и низкие температуры, вибрации. |
| При запыленности необходимо часто и тщательно очищать поверхность лазерной линзы. Без этого работа лазера не будет надежной. | Датчики Symeo не требуют обслуживания и не изнашиваются. Не требуют также чистки от грязи или пыли. |
| Автостеллы перемещаются вдоль всего склада руды по рельсовым путям. Если вдруг рельсовый путь окажется неровным, лазерный луч будет двигаться в разных плоскостях и это приведет к несоответствующей работе лазерного датчика. | Датчики Symeo обеспечивают точное позиционирование даже при неровных рельсовых путях. |
| Если на месте возникают вибрации, лазерный луч в конце рельсовых путей будет «прыгать». | На надежность работы датчиков Symeo не влияют вибрации. |
| При работе с лазером необходимо строго соблюдать правила безопасности. В случае, если человек посмотрит на лазерный луч, это может привести к потенциальному серьезному повреждению зрения. Место работы лазеров необходимо обозначить соответствующим способом. | Работа датчиков Symeo повышает безопасность персонала. |
| Согласно документации относительная влажность составляет до 100%. Это нужно учесть при выборе лазерных датчиков. Датчики постоянно будут влажными, что негативно повлияет на их работу. | Высокая влажность не влияет на надежную работу датчиков Symeo. |
Виды антенн радарного датчика LPR-1D
Примеры применения датчика расстояния LPR-1D
Из соображений безопасности эксплуатации необходимо объединить две системы в дублирующем расположении. На рисунке показаны два Основных и два Подчиненных устройства, установленных в дублирующем расположении на двух мостах крана. Каждое Подчиненное устройство сообщается с находящимся напротив Основным устройством. Обе системы измерения независимы друг от друга. После измерения расстояние до соответствующего блока может выводиться на каждом из участвующих блоков.
В некоторых случаях коммутирующий контакт может также быть приведен в действие в зависимости от расстояния, например, чтобы вызвать оповещающий сигнал, если мосты крана расположены слишком близко друг к другу, и существует опасность того, что они могут столкнуться.
В некоторых случаях коммутирующий контакт может также быть приведен в действие в зависимости от расстояния, например, чтобы вызвать оповещающий сигнал, если мосты крана расположены слишком близко друг к другу, и существует опасность того, что они могут столкнуться.
Если используется больше одной системы LPR, каждая система имеет свой собственный идентификационный номер и частотный канал. Поэтому системы не создают друг другу помехи.
Для определения позиции в двух измерениях (XY координаты) три блока LPR могут быть расположены в форме буквы L (см. рисунок). В этом случае блок, настроенный как Основной (блок 1), оснащен 2 антеннами. Этот блок, например, проводит измерения по отношению к первому Подчиненному устройству (блок 2) с первой антенной и ко второму Подчиненному блоку (блок 3) с другой антенной. Таким образом, может быть определено положение крановой тележки.
Y-образное расположение может, например, использоваться для определения положения двух кранов на разных подкрановых путях. В расположении, показанном на рисунке, Основное устройство (блок 1) оснащено двумя антеннами. Подчиненное устройство (блок 2 и блок 3) установлено на каждом из двух кранов. Две антенны установлены на стену на той же высоте, что и соответствующие Подчиненные устройства. Таким образом может быть вычислено расстояние от обоих кранов до стены. При сравнении этих двух расстояний может быть, например, выведено предупреждение о том, что пути кранов могут пересечься.
Система предупреждения о столкновении для сталелитейного подвижного состава в компании Voestalpine Stahl применяется в области хранения горячих слябов, где транспортные средства и краны движутся на повышенной скорости. В относительно ограниченном пространстве передвигается большое количество сверхмощных транспортных средств и мостовых кранов.
Система предотвращения столкновений кранов с проектным измерением расстояния от Symeo, гарантирует полную защиту от столкновений кранов и предоставляет непрерывно данные о местоположении в широком диапазоне, включая мониторинг данных на любом расстоянии между отдельными кранами в области рабочего хода.
Спецификация использования LPR-1D
Крановые тележки в системах автоматизации кранов;Расположение кранов, используемых на складах и логистических центрах;
Оборудование для обработки контейнеров (CHE);
Позиционирование на транспортном средстве;
Измерение расстояния и препятствие / объект;
Как купить систему измерения расстояния LPR-1D
Радарная система LPR-1DПоставщик оборудования SymeoСтоимость датчиков расстоянияКонтактные данныеФорма обратной связи
Компания ООО “Интеравтоматика” является прямым поставщиком немецкого промышленного оборудования Symeo GmbH и готова поставить на Ваше предприятие высокоточную систему для измерения расстояния любой модификации, необходимые комплектующие, запчасти и другое оборудование. Радарные датчики для измерения расстояний производятся по индивидуальным расчетам и предпочтениям заказчика.
Цена на систему LPR-1D формируется из индивидуальных заказных характеристик, специфики производства и других требований, которые стандартизированы на Вашем предприятии.
Для расчета стоимости датчика LPR-1D, оставьте заявку любым удобным для Вас способом
Отправить запрос на оборудование:
info@symeo.com.ua
+38 (050) 406-98-26 (технические вопросы)
+38 (067) 618-05-10 (коммерческие вопросы)
При помощи Формы обратной связи
49000 Украина, г. Днепр, ул. Паникахи, 2 (юридический адрес)
Если у Вас возникли трудности в выборе оборудования Symeo GmbH, наша компания по Вашему запросу готова провести технический аудит на Вашем предприятии и предложить технические решения, которые подходят под специфику производства.
Фото-галерея радиолокационного датчика расстояния LPR-1D
Видео-презентация применения радарного датчика LPR-1D
Запрос информации поставщику оборудования
ООО «Интеравтоматика» осуществляет услуги по организации поставок необходимого промышленного оборудования Symeo. Внешнеэкономическая деятельность, в особенности в специализированных технических сферах имеет ряд сложностей, незнание которых может повлечь необязательные расходы и сильно увеличить сроки поставки.
Наше предложение простое и выгодное — вы говорите нам, что и где хотите интегрировать – мы даем коммерческое предложение с указанием разумной цены и минимально возможных сроков поставки от предприятия-плательщика НДС в Украине.
info@symeo.com.ua
+38 (050) 406-98-26 (технические вопросы)
+38 (067) 618-05-10 (коммерческие вопросы)
При помощи Формы обратной связи
49000 Украина, г. Днепр, ул. Паникахи, 2 (юридический адрес)
