Определение положения мостовых кранов в системе координат

Штаб-квартира предприятия Hoesch Hohenlimburg GmbH, в Хагене, Вестфалия, специализируется на линии горячей прокатки. Здесь из слябов, изготавливаются листы шириной до 685 мм и толщиной от 1,5 до 16 мм. Тяжелые стальные плиты, поставляемые в Хаген, хранятся временно рядом друг с другом и друг над другом, и все они должны быть идентифицированы без ошибок, чтобы избежать путаницы при перемещении с помощью мостового крана.

Система управления складом (IMS), реализуемая 3tn Industriesoftware GmbH, сохраняет в системе данные о различных грузах, как только они доставляются автомобильным или железнодорожным транспортом, оптимизируя впоследствии процесс разгрузки. IMS определяет оптимальную позицию хранения и предоставляет оператору мостового крана подробные инструкции на его дисплее, включая трехмерный вид операции хранения. Основываясь на запланированной рабочей складской последовательности, IMS рассчитывает время, необходимое для освобождения необходимого груза для доступа и последующей доставки их на роликовые конвейеры. Результирующие транспортные операции распределяются в общей сложности из шести крановых систем во времени и с приоритетом.

Кроме того, два лазерных сканера монтируются на каждом кране и обнаруживают изменения нагрузки, передавая далее профили грузоподъемной секции в систему управления для дальнейшей обработки. Далее рассчитывается точное положение груза, даже если он был поднят под наклоном. В сочетании с информацией, взятой из системы базы данных, где хранятся данные о местоположении всех сохраненных слябов, создается подробное трехмерное изображение с точностью ± 50 мм, содержащее позиции всех слябов.

Современная система управления на предприятии имеет функцию идентификации стальных листов по отдельности с назначением им оптимальной позиции хранения и последующей эффективной координации перемещения. Чтобы это стало возможным, блоки LPR, установленные на крановых тележках, записывают каждое движение перемещения тележек, тем самым, обеспечивают согласованную идентификацию всех перемещаемых объектов в зоне активного хранения. Затем, профили движения, объединяются с данными полученными при поверхностном лазерном сканировании уровней и с существующей информацией о перемещениях грузов, взятых из системы базы данных.

Качество данных о местоположении груза имеет решающее значение для операций системы IMS. Позиции стальных плит разной величины, необходимо измерять безошибочно с максимальной точностью, чтобы обеспечить индивидуальную идентификацию слябов, уложенных рядом друг с другом. Для этого, положения мостовых кранов определяются и записываются в текущий профиль хранения. Система управления складом, опирается на LPR Symeo для регистрации позиций кранов. С помощью LPR все движения каждой отдельной стальной плиты можно отслеживать с максимальной точностью индивидуально, последовательно и при самых неблагоприятных условия окружающей среды.

Радарный датчик Symeo LPR-2D определяет точное положение мостовых кранов в системе координат – определяя для последних положение каждой отдельной перемещенной стальной плиты. Для этого базовая станция LPR, смонтированная на крановой тележке, постоянно получает индивидуально кодированные радиосигналы от ретрансляторов LPR, установленных в зале. Используя точное измерение времени выполнения, базовая станция может определять свое положение несколько раз в секунду с точностью до 5 см даже в самых неблагоприятных условиях окружающей среды. Текущие координаты передаются в систему управления складом в режиме реального времени, и эта информация затем может быть взаимосвязана с данными из других источников и обрабатываться далее.

Если у Вас возникли трудности в интеграции оборудования Symeo GmbH, наша компания по Вашему запросу готова провести технический аудит на Вашем предприятии и предложить технические решения, которые подходят под специфику производства.